I mandrini per tornio sono dei meccanismi necessari per il funzionamento della macchina utensile. Il mandrino autocentrante tiene fermi pezzi di metallo di forma circolare, durante la lavorazione detta tornitura.

I mandrini per tornio si dividono principalmente in queste categorie:

• Autocentranti
• A griffe indipendenti
• Con griffe a guida singola
• Con griffe a doppia guida
• Con griffe reversibili

I mandrini per tornio più diffusi sono a 3 o 4 griffe.

Vediamo brevemente nel dettalio la differenza tra un mandrino autocentrante o a griffe indipendenti:
Il mandrino autocentrante ha un meccanismo che permette di muovere in maniera simultanea e convergente verso il centro le griffe del mandrino per tornio; in questo modo si ottiene un bloccaggio perfettamente concentrico al pezzo da lavorare. Il principale vantaggio è l'estrema precisione nel bloccare il pezzo in maniera centrata, lo svantaggio è che si possono lavorare solo quei pezzi che hanno una forma perfettamente regolare sia essa quadrata o cilindrica.
Il mandrino a griffe indipendenti da la possibilità di regolare ogni singola griffa in modo da poter bloccare anche pezzi di forma irregolare, va da se che il posizionamento del pezzo risolto più laborioso e bisogna porre particolare attenzione per individuare la corretta centratura del pezzo. Resta inteso che per la lavorazione di pezzi dalla forma non regolare il mandrino a griffe indipendenti risulta indispensabile.

Griffe reversibili:
originariamente le griffe reversibili permettevano di poter girare la parte a contatto con i pezzi in lavorazione una volta che quest'ultima si fosse consumata o rovinata, con l'evoluzione le griffe reversibili hanno assunto un disegno particolare che permette una volta ruotate di aumentare le capacità di presa del mandrino, sopratutto su pezzi non cilindrici.